RC.Гусеничный снегоуборщик Горыныч

  • Подписчики: 95 подписчиков
  • ID: 193572920
Блокировка:
Нет ограничений
Верификация:
Сообщество не верифицировано администрацией ВКонтакте
Видимость
открытое
Популярность:
У сообщества нет огня Прометея
Домен:
rcsnowtrack

Описание

Небольшой проект по созданию снегоуборщика на дистанционном управлении. 2015 г. Начало проекта . Все началось с фото с просторов интернет. Заказать гусеницы, звездочки, изготовить ролики оказалось проще простого. Дело все в стало в моторы и драйвера для них. 2016 г. Продолжение проекта, изменение двигателей, платы управления, драйверов и прочего, попытка создания кузова. Снова неудача. 2017г. Перерождение проекта. Новая концепция - ушли от электротяги. Состав платформы: 1. Двигатель Двигатель LIFAN 168F-2D (6.5 л.с.) ЭЛ.СТАРТЕР 2. Редуктор мотороллера муравей (дифференциал, реверс) 3. Велосипедные дисковые тормоза, для бортовых поворотов 4. Контроллер Arduino Mega2560. 5. Аппаратура на базе Arduino Pro mini+Nrf24l01 6. Сервоприводы для управления заслонками. 7. Генератор Ваз - 2105, для заряда аккумулятора и питания потребителей. 2018 г. Тоже не совсем продуктивный. Платформа обзавелась передним отвалом. Весь год решали проблему зависающего контроллера. 2019 г. Заменили цепной редуктор, на 4х ступенчатый от китайского мопеда. Боролись с контроллером, так и не победили. 2020 г. Самое главное событие. Замена контроллера на Arduino Nano, как оказалось чем проще проц тем меньше проблем. Постройка кузова, да деревянного, но уже что-то.